靜動態扭矩傳感器中的這個靜態是指傳感器的測量彈性體不參與相對運動。從受力理解，這類測試是測試彈性體相對受的反作用力。常見的是一端固定，另一端受力的軸。也有某些特殊的設計能夠以靜態的方式測量動態的扭矩，比如測試電機扭矩的扭矩臺，電機固定在一個臺架上，電機運行中對臺架產生的反作用力被檢測并還原為扭矩。

在固定不動的套管式傳感器2 （ 外殼） 上貼有應變片，而旋轉的傳動軸1 通過固定不動的套管式傳感器2 ，傳動軸1 的一端與變速箱6 內的行星齒輪系或步進電機7 的轉子連成一體， 另一端與扭矩負載相連; 套管式傳感器2 的一端與變速箱6 、步進電機7 的外殼（定子） 連成一體，另一端由套管式傳感器2 的端部與機架固定。

當套管式扭矩傳感器2 內的傳動軸1 ，在步進電機7 的帶動下產生旋轉運動時， 此時， 當傳動軸1 的另一端受到扭矩負載時， 而步進電機7 的轉子必然產生一個大小相等， 方向相反的作用力傳遞給步進電機7 的定子（外殼） 上， 步進電機7 的外殼再將這個力傳遞給變速箱6 的外殼， 變速箱6 外殼再將這個力傳遞給套管式扭矩傳感器2 ，使套管式扭矩傳感器2 的應變片產生應變信號， 然后直接將這個信號從接線盒8 上輸出，達到利用靜態的、不運動的套管式扭矩傳感器， 測出運動中或運動后的扭矩大小的目的。

　　在這里必須指出的是， 在套管式扭矩傳感器2 的外殼與變速箱6 及步進電機7 的外殼（定子） 相連的方，必須采用圓周端面齒相連的方式。外面用細牙螺紋將兩個機件緊緊相連， 以消除機件在運動時產生的微量角度位移， 以防止套管式扭矩傳感器的上應變片信號測量不準。可以看出，利用本方案設計的靜動態扭矩傳感器， 無接觸式電刷2集流環的影響， 從而可以達到提高扭矩傳感器的使用壽命，并且簡化制造過程， 不但能解決旋轉軸的扭矩測量問題， 而且可以方便的解決各種動態扭矩螺栓裝配機的扭矩控制和測量問題。