機械式衡器，我國始于19世紀末（清朝末期），我國商業、工礦企業過去普遍使用的案秤、磅秤和各種機械式汽車衡、軌道衡急即屬于此類。早期的機械案秤、磅秤是由國外引入的，我國的工匠從使用、修理中理解了它的工作原理，并建立了自己的機械衡器作坊。至今，我國的機械式衡器制造業已有一百多年的生產歷史，已具有相當的技術水平和生產規模。就目前狀況而言，我國使用中的各種商業衡器和各種工業上使用的地中衡，幾大部分仍然是機械衡器。隨著計量工作的日趨加強，機械衡器仍保持著一定的銷售市場。隨著國際、國內貿易的發展，機械師衡器已不能滿足現代化管理對商業稱重快速、精確的要求，尤其隨著工業生產過程自動化程度的不斷提高，稱重裝置已發展成為過程控制中的一種必須的設備。控制系統要求稱量裝置快速、可靠、準確地提供與被稱量物料秤比例的電信號，以便經過電腦處理后，發出執行指令去控制生產過程。顯然，這對于原有的、未經改造的機械秤是無法實現的。

人類社會生產力的發展，對傳感器的稱量手段產生了強烈的沖擊。

60年代，研究成功了一種機電結合的自動秤——光柵秤。它由杠桿系統、光柵裝置和電子線路三部分組成。杠桿系統在載荷作用下產生位移，光柵裝置將這一位移轉換成數字信號送入電子線路，最后用數碼管直觀的顯示重量。光柵秤的刀刃和刀墊容易磨損和銹蝕，因此維修工作量大，并且系統的結構龐大，故未能獲得大量的推廣。60年代迅猛發展的以電阻應變式力傳感器為轉換原價您的電子秤，由于它據偶以下一些列長處，賑災日益廣泛的取代原來的機械式衡器，而向各稱重領域滲透，給稱重技術帶來了徹底的更新。

（1）能實現快速自動稱量，效率高。

（2）秤臺結構簡單，沒有刀刃、刀墊和杠桿等運動部件，維修簡單，使用壽命長。

（3）不受安裝地點限制，能安裝在設備本體上。

（4）能把重量信息進行遠距離傳輸，從而可進行數據處理和遙控遙測。

（5）傳感器能做成全密封型，并可對溫度影響進行各種補償，能用在惡劣環境中。

（6）坑基小而淺，甚至可制成無坑式、可移式墊子衡器。

各種物理效應的力傳感器相繼問世，就稱重領域而言，瑞典ASEA公司生產的0.03~0.05級壓磁傳感器，成功的應用于商貿用墊子汽車秤和電子吊鉤秤。但由于電阻應變式傳感器具有制作方便、工藝城市、價格便宜、精度高、穩定性好和已有系列產品等方面的獨到長處。所以不論在國內和國外，仍占有絕對的優勢。

電阻應變式傳感器的工作原理，基于四個基本的轉換環節：力（重力）——應變（e）——電阻變化（ΔR）——電壓輸出（ΔU）。

1856年，英國物理學家W.Tomson首先發現了金屬材料的應變效應：即一根金屬導線，在其拉長時電阻增大，在受壓縮短時電阻減小。這個自然規律，以后成為金屬材料的電阻應變效應。事隔八十多年，于1937年，美國科學及E.SI mmons和A.Ruge制成了世界上第一片紙基絲繞電阻應變計。1940年，研制發明了第一代電阻應變式傳感器，經過50年來的努力，應變式傳感器的設計技術和工藝技術日趨完善，測量精度和使用可靠性日趨提高。至今，它已幾乎應用到了所有稱量領域和各種測力領域。

微處理機的出現，給稱重技術帶來了更新。二次儀表以較低的價格和較小的體積來完成許多復雜的計算功能，使電子秤在傳統市場意外的廣闊領域內也得到了應用。由于微處理機可以利用任何教學上可定義的函數來修正力傳感器的輸出特性，所以對力傳感器的制作和補償技術也帶來了革新。世界上所有先進工業國家都已大量采用電子秤。從世界水平來看，50年代錢式機械秤的時代，60年代式機電結合秤的時代，70年代則是全電子秤的時代，80年代式電子秤與微處理機結合的時代。

電子應變式傳感器的另一個廣闊應用領域是力值測量，更確切地說，是廣泛應用于以質量為基本量的各種導出量的測量。例如力（N）、壓強（Pa或MPa）、密度（g/cm3或kg/cm3）、扭矩（N.m）等。幾年來，人們都已習慣于負荷傳感器（Load-cell）或稱重傳感器（Weighing cell）的稱呼。而就其本質而言，這兩個含義一致的傳感器都是以質量（KG）為量值單位的。盡管從理論上說，表征實體性質的質量與上述導出量毫無關系，但從測量技術而論，又是密切相關的。起義，質量不能直接測量，他是利用地球重力場中質量的力效應來精密測量的，而重量本身就是專指地球與物體之間引力的一種力學量。所以，就這點而論，負荷傳感器與測力傳感器有類同之處。其二，力是一個向量，不是材料的性質，所以力的標準器又是從質量標準器導出的。盡管兩者有如此密切的關系，但測力傳感器作為電阻應變式傳感器的一個并列的分支，除計量單位不同外，在測量范圍、誤差帶的表示法、使用中的工作溫度、載荷特性及設計時的剛度、固有頻率均有其特殊要求。在力值測量的很多場合，被測的力值有時遠比重力復雜，要求測力傳感器不干擾地分別輸出被測力值各個力值分量對應地電信號，所以結構上和電子線路上就比稱重傳感器復雜，再則，被測力值往往是時間地函數，頻率從幾赫到幾千赫。為使幅頻特性不失真，傳感器本身地自振頻率對測力傳感器而言就成為一個重要地技術參數。

隨著電子衡器制作水平地提高和應用地日趨普及，電子衡器檢定規程和產品標準地日趨完善，與此并列地測力傳感器地確切定義及統一地檢定規程和標準，正有待建立。鑒于上述原因，本書不致分類過細，把與力相關與不相關地一些物理量測量，力圖壓強、扭矩、密度等暫且都包含在測力傳感器地范圍之內加以闡述。用電阻應變式測力傳感器獲取力值信息具有以下優點：轉換元件體積小、反應快、是真小、測力范圍寬（幾千克到幾千噸）及效率高、使用簡便、可遠距離傳遞信號、可同現代地計算機配套。由于電阻應變式傳感器在測力領域內地應用，力值測量技術正激勵這一場深刻地變革。

• 鋼鐵工業早在50年代就已經把力傳感器作為軋制力地檢控元件應用在軋鋼機地監控系統中。
• 其他工業部件近年來也相繼用力傳感器作為生產工藝過程中力值的監控元件，來解決許多傳統的工藝難題。
• 航空工業部門早年就已用多分量力傳感器在風洞中研究各種飛機模型的力學特性。
• 金屬切削機床研究所用多分量傳感器測量車削力，鉆削力、磨削力、和銑削力。
• 農機研究所所用多分量傳感器研究農具耕作是的受力狀況。
• 工程建筑部門已普遍應用一種連續灌入的雙橋靜力觸探探頭來快速了解土層的結構和性能。轉矩傳感器作為裝配線上自動工裝器械的一次元件而有廣闊的市場需求，測力傳感器作為測功儀的關鍵元件近年來的需求量已日益遞增。從大型公里設備到微型家用電器，有效公里處的實測可為設備本身的改進提供數字依據。
• 輪船牽引力、錨鏈拉力、樁基錘擊貫入力、樁基長期承載力等工程測試中，需要幾百噸 、甚至幾千噸的大力值傳感器，而生物醫學工程的基礎研究和臨床測試，則需要測力范圍為幾毫牛的力傳感器。

機械式材料試驗機已日益廣泛被電子化，數字化的材料試驗機所取代。由于力傳感器制作水平的提高，一種精心制作的力值比對傳感器，綜合誤差已可達0.006%，因此力傳感器已普遍用來做力值比對和力值傳遞的工具。50t、100t、2000t力值比對式標定設備，已在近年研制成功并已投入生產和使用。

法國、波蘭等許多國家近年來相繼研制成功多分量力值比對傳感器，它不僅可以把需要比對的力值精確地測量出來，還可以把測力計自身因執行器件摩擦、間隙、旋轉、橫向運動及非軸向加荷等因素產生地“寄生負荷”分別測量出來。不難期望，用這種多分量力值比對傳感器作為標準力值信號源地新一代測力計，將不需要龐大地裝置，對此已引起大家地注目。

在稱重測力傳感器地研究及應用領域內，國內外地學術活動和商業活動近年來相當活躍。國際法制計量組織（OIML）、國際計量聯合會（IMEKO）以及各種科學團體，都定期組織學術交流會議。國內有關傳感器技術的學術活動活躍頻繁，相應的檢定規程和產品標準也日趨完善。

美國把傳感器技術列為2000年內重點開發的十五項關鍵技術之一，日本把傳感器技術同計算機、激光、半導體、超導同列為溜達核心技術，我國各部、省、市也都把傳感器技術的研究和產業開發列為七五期間的重點項目。

傳感器技術式信息社會的關鍵技術，傳感器技術的水平在一定程度上標志一個國家的科學技術水平。電阻應變式傳感器作為傳感技術中的一個重要分支，作為國民級經濟中已具有相當規模，并已部分進入國際市場的新穎產業，正受到政府各部門的重視。

在人類設備已跨入信息時代的今天，我們必須盡快的普及傳感器技術，尤其式應用方面的技術。傳感器產品的應用開發， 不僅能提高工業自動化程度，而且還將進一步促進傳感器技術的提高和傳感器產業的興旺發達。